Speaker:	김두현 , 건국대학교 인터넷미디어공학부
Period:	2009-04-17 16:30 ~ 2009-04-17 18:00
Place:	Room 408, Bldg 302, SNU

Abstract

본 세미나에서는 자동항법 장치를 장착하고 주어진 위치까지 비행하여 임무를 수행하고 돌아오는 소형무인헬기에 있어서 이의 핵심이 되는 자동항법용 임베디드 소프트웨어의 구조와 그 작용에 대하여 설명한다. 우선 무인헬기의 비행원리의 중요한 주제인 6DOF, 센서, 액츄에이터, Swash plate 등에 대하여 컴퓨터 전공자의 시각에서 설명하고, 이들이 입출력으로 연계된 자동항법 기능을 실현하기 위하여 자동항법 제어 소프트웨어에 Multithreaded Periodic Real-time Computing의 개념을 적용하는 구조와 작용 원리에 대하여 설명한다. 아울러, 자동항법 장치의 개발 과정에 있어서 중요한 역할을 하는 시뮬레이션 환경의 구성에 대하서도 간략히 설명한다.

Short bio

1985. 서울대학교 컴퓨터공학과 학사
1987. KAIST 전산학 석사
2003. KAIST 전산학 박사
1987~2004. 한국전자통신연구원 임베디드S/W연구단 책임연구원
2004~현재. 건국대학교 인터넷미디어공학부 부교수
2008~현재. 무인비행체S/W융합연구센터(지식경제부(ITRC) 센터장

Resources

• talk slide